特集記事 2021.07.14

AutoXの第五世代自動運転車でNVIDIA DRIVEを採用、2基のGPUで2,000TOPS級へ

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中国の自動運転スタートアップのAutoXは、最近、第5世代の完全無人運転システムAutoXGen5を発表したことを中国のメディアが報じている。そしてNVIDIAは、同社の最新のチップであるNVIDIA DRIVEがAutoXGen5に搭載されたことを発表した。

第五世代完全無人運転システム

今回、記者会見で明らかにされたAutoXの第五世代は、世界トップクラスのハードウェアと電気・電子アーキテクチャであるとされる。

28個の8MP自動車グレードカメラを搭載、合計でフレームあたり220MP以上を処理
角度分解能0.9°の世界最高解像度の4Dミリ波レーダー（Arbe製）
高解像度LiDAR、1,500万pts/sのイメージング

ちなみに、AutoXは以前レーダーにスタートアップのArbeの4Dイメージングレーダーを選択したことを発表しており、5年間で40万台ものロボタクシーに搭載することを明らかにしている。今回のAutoXの発表内容を見ると、その後も問題無くArbe製のレーダーを搭載予定であるようだ。

参考：AutoXがロボタクシー向けにArbeの4Dイメージングレーダーを選択

また、LiDARでは具体的なサプライヤは不明であるが、今年4月に開催された上海モーターショーではRobosenseとの戦略的提携を発表しており、AutoXの自動運転プラットフォーム向けに開発を行っている。ただし、今回発表された1,500万pts/sという点群密度は超高精細なスペックであり、どういうものかやや不透明ではあるが、NVIDIAのブログによるとLiDARは6つ搭載されているようで、その6つのLiDARの合計の点群密度であるようだ。

参考：【上海モーターショー2021】RoboSenseが自動運転のAutoXと戦略的提携を発表

チップにはNVIDIA DRIVEを採用

今回のAutoXGen5ではNVIDIA DRIVE自動車グレードGPUを使用して、最大2,000TOPS（兆回/秒）級のAIコンピューティングパフォーマンスを実現するという。

なお、今回のAutoXGen5の中心で膨大なセンサーデータを処理するのは、2つのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPUとなっており、それぞれ900TOPSとなっている。AutoXGen5は、より高度なアップグレードのためのコンピューティングの余地を保有しながら、複雑な自動運転ディープニューラルネットワークを処理する。

この機能により、完全無人の自動運転車両は数十台のオートバイやスクーターが同時に動くような交通量の多い状況にリアルタイムで対応し、継続的に改善して、新しいシナリオを管理する方法を学習することができる。

（補足）ただし、この1基あたり1,000TOPS相当の処理能力を実現するというNVIDIA DRIVE Atlan^™については本当にこのスペックを達成できるのか、まだ生産も始まっていないことから、生産が始まるまで信ぴょう性は無いと見る専門家もいる³⁾。

今回参考のリリースはこちら

参考文献：
1) AutoX发布第五代全无人驾驶系统以及中文品牌名称：安途, Autonode
2) AutoX Unveils Full Self-Driving System Powered by NVIDIA DRIVE, NVIDIA Blog
3) NVIDIA「DRIVE Atlan」、1000TOPSの信ぴょう性, EE Times

記事・コンテンツ監修

小林大三

アドバンスドテクノロジーX株式会社　代表取締役
野村総合研究所で大手製造業向けの戦略コンサルティングに携わった後、技術マッチングベンチャーのLinkersでの事業開発やマネジメントに従事。オープンイノベーション研究所を立ち上げ、製造業の先端技術・ディープテクノロジーにおける技術調査や技術評価・ベンチャー探索、新規事業の戦略策定支援を専門とする。数多くの欧・米・イスラエル・中国のベンチャー技術調査経験があり、シリコンバレー駐在拠点の支援や企画や新規事業部門の支援多数。企業内でのオープンイノベーション講演会は数十回にも渡り実施。