特集記事 2021.01.05

中国の新興EVメーカーのXpengがLivoxのLiDARを2021年生産モデルへ採用

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中国のスマートEVメーカーのXpeng（小鹏、シャオペン）が、大手ドローンメーカーのDJIの子会社であるLivoxのLiDARを2021年生産モデルで採用することを、2020年12月31日に発表した。

XpengはLiDARの採用を11月に発表していた

Xpengは、Auto Guangzhou 2020（オート広州2020）で2021年生産モデルへLiDARを搭載すると2020年11月に発表していた。今回の発表はその続報としてLivoxのLiDARを採用することを決めたもの。

採用された中国企業Livoxとは

Livoxはドローン大手DJIの子会社として2016年に香港で設立されたLiDARメーカー。DJIはドローンで培ったモーターによる機械設計のノウハウと、DJI傘下に収めているカメラメーカーHASSELBLADのレンズ開発の技術力などを組み合わせ、Livoxとして参入した。

Livoxは既存のコンポーネントを上手く組み合わせること、一貫した生産ラインを整備することで既存のLiDAR製品に比べて大幅にコストを低減することに成功。自動運転レベル3・レベル4用に設計された高性能LiDARのHORIZONで99,000円と、低コストでかつ最大260mにもなる長距離検出範囲を実現していた。
注）その後、スペックの詳細が公開されており、上記の260mは反射率80%のケースでした。反射率10%では90mのようです。ミスリードになってしまうため、補足させていただきました。

特に自動車向けには近年力を入れており、設立から4年間、研究開発にかなりのリソースを注ぎ続けて、ようやくXpengでの採用に至っている。

非反復走査方式によるLiDAR

同社のLiDARはいわゆるレーザーを照射してスキャンする水平リニア走査方式ではなく、非反復走査と言われる。

これは、プリズムを回転させながら面で周辺をスキャンしていく方法だ。通常の水平リニア走査では、水平方向にしかレーザーをスキャンさせないため、線と線の間がセンシングされないままとなり、それを埋めるためにデータ演算が膨大となる。同社の方式であれば、一気に同じ領域内を走査するため、計測する時間が増えるにつれて描写密度が高くなるという。

やや3Dフラッシュにスキャン方式が近いが、同社の方式はプリズムを回転させるという回転機構があり、面で走査を行っているため厳密には3Dフラッシュとは異なると思われる。

Xpengはカメラ、ミリ波レーダー、LiDARを統合した自動運転プラットフォームを構築

Xpengの自動運転プラットフォームには、カメラ、ミリ波レーダー、超音波、その他のセンサーが統合されている。今回のLiDARを追加し、道路状況をより正確に画像化し、安全性の冗長性が向上するだけでなく、困難な知覚条件でのパフォーマンスを向上させるという。

Xpeng向けのLiDARでは、検出範囲が150m（反射率10%）、水平FOVは120°となるようだ。従来の自動車向けであったHorizonは検出範囲260m（反射率80%の数値、反射率10%では90m）、水平FOVは81.7°であったため、Horizonから改良されているようだ。（なお、点群密度などの他のスペックは現時点では不明）

MEMS LiDARやFMCW LiDAR、フェーズドアレイなど、方式別の技術動向や特徴について知りたい方はこちらも参考。

参考記事：(特集) 車載LiDARの技術動向　～種類・方式の特徴と全体像～

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記事・コンテンツ監修

小林大三

アドバンスドテクノロジーX株式会社　代表取締役
野村総合研究所で大手製造業向けの戦略コンサルティングに携わった後、技術マッチングベンチャーのLinkersでの事業開発やマネジメントに従事。オープンイノベーション研究所を立ち上げ、製造業の先端技術・ディープテクノロジーにおける技術調査や技術評価・ベンチャー探索、新規事業の戦略策定支援を専門とする。数多くの欧・米・イスラエル・中国のベンチャー技術調査経験があり、シリコンバレー駐在拠点の支援や企画や新規事業部門の支援多数。企業内でのオープンイノベーション講演会は数十回にも渡り実施。