特集記事 2021.04.13

Insight LiDARが自動運転向けの歩行者ジェスチャー認識機能を開発

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高感度FMCW LiDARを開発している米国ベンチャー企業のInsight LiDARが、自動運転向けのLiDARシステムにおいて、高解像度と速度検出を組み合わせた歩行者のジェスチャー認識機能を開発したと発表した。

Insight LiDARが開発するFMCW LiDAR

同社のデジタルコヒーレントLiDARは、FMCW（周波数変調方式）を使ったLiDARだ。FMCWについては様々な記事でも触れているが、従来から車載においてはミリ波レーダーで使われてきた測定手法である。時間の経過に応じて周波数が直線的に上昇するように変調を行った電磁波を連続的に照射し、送信波と反射波の周波数差から距離を求める。

特徴としては、いわゆる通常のLiDARでの検出方式であるToFに比べて感度を高くすることができ、他の反射波の干渉や、雨や霧といった影響も受けにくい。また、速度を測定することもできるため、4Dという表現がされることもある。

同社のFMCW LiDARは、技術の出自は高解像度の医療・産業用イメージングで12年以上の経験をもとにして開発されたもので、200m超の距離で低反射率の物体を検知することができる。半導体技術がベースにもなっており、数百万ユニットの低コスト生産に向けてスケールアップしやすいことも特徴だ。

歩行者の行動解析

今回、同社の製品であるInsight 1600で追加した機能である歩行者の行動解析は、下記の動画で見るとわかるように、数～10ｍ程度離れた距離にいる歩行者の動作を捉えている。

通常、自動運転におけるLiDARは物体認識のために使われるもので、こうしたジェスチャー（動作）を認識できる機能まで踏み込んでいるのは珍しい。

事業開発担当VPのGreg Smolka氏はこう述べている。
「Insight1600を最初に設計したとき、特に他の車両の動きに関して、すべてのピクセルでの超高解像度と瞬間的な低速検出が、自動運転における車両制御の意思決定に重要であると期待していました。しかし、知覚チームがこの重要な情報を使用する方法に驚いています。近くの物体を分離して遠くの物体をより正確に特定することから、歩行者の動きを予測することまで、このデータが安全なAV操作にとって、どれほど重要であるかがわかります。」

なお、同社が2020年に発表していた時点でのスペックは以下となっている。

検出距離　最大200m（反射率10%）
角度分解能　0.025°×0.025°
FOV　120°×340°
光源波長　不明

(今回参考のプレスリリースはこちら）

MEMS LiDARやFMCW LiDAR、フェーズドアレイなど、方式別の技術動向や特徴について知りたい方はこちらも参考。

参考記事：(特集) 車載LiDARの技術動向　～種類・方式の特徴と全体像～

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記事・コンテンツ監修

小林大三

アドバンスドテクノロジーX株式会社　代表取締役
野村総合研究所で大手製造業向けの戦略コンサルティングに携わった後、技術マッチングベンチャーのLinkersでの事業開発やマネジメントに従事。オープンイノベーション研究所を立ち上げ、製造業の先端技術・ディープテクノロジーにおける技術調査や技術評価・ベンチャー探索、新規事業の戦略策定支援を専門とする。数多くの欧・米・イスラエル・中国のベンチャー技術調査経験があり、シリコンバレー駐在拠点の支援や企画や新規事業部門の支援多数。企業内でのオープンイノベーション講演会は数十回にも渡り実施。