量産を開始した中国RobosenseのMEMS LiDAR
中国のLiDARベンチャーのRobosenseは、同社が開発してきたMEMS LiDARの「RS-LiDAR-M1」の量産を開始し、納品を始めている。自動車メーカーにも納入をしており、同社は「世界で初めてのソリッドステートLiDARの大量生産」としている。
2021年6月の自動車メーカーへの生産開始(SOP)以来、10回以上のバッチでの自動車メーカーへの納品が完了している。
参考:中国のRoboSenseがMEMSソリッドステートLiDARの生産ライン立ち上げ
MEMS方式のLiDAR M1
Robosenseは以前からMEMS方式のLiDARの開発を続けてきた。CES2019と2020では銅製品でアワードも受賞している。
車載LiDARの全体像について理解したい人は以下の記事を参照。
参考:(特集) 車載LiDARの技術動向 ~種類・方式の特徴と全体像~
同社によるとスペックは以下のようになっている。
- 検出範囲 :150m(反射率10%時)
- 検出精度 :±3cm(1sigma)
- FOV :120°×25°(H×V)
- 水平方向解像度 :0.2°(平均)
- 点群密度 :~750,000pts/s (Single Return)
同じくMEMS LiDARを開発しているAEyeやInnovizと比べると、検出距離とFOVのスペックはある程度の数値を達成しており、やや解像度は低いものの、他社に先駆けて量産化することに成功した。
また、ソフトウェアによるインテリジェント機能にも注力しており、運転シーンに応じてスキャニング方法を調整し、LiDARの知覚能力を向上させることができる。同社はこの機能を「GAZE」と呼んでいる。例えば高速道路のシーンではGAZEによって垂直解像度が向上し、遠くの物体を検知しやすくする。そして都市部ではフレームレートの更新を動的に向上させ、周囲の車両、歩行者、その他の障害物の動的な変化により迅速に対応できるようにする。
広州汽車集団傘下企業に納入
Robosenseは、広州汽車集団(GACグループ)が設立したGAC Aion New Energy Automobile(GAC Aion)のADiGO自律走行システムを搭載したAion LXで、M1 LiDARが採用されたことを今夏に発表した。
ADiGOはコネクテッド×自動運転を実現するシステムであり、相互接続されたエコシステムは、スマートファクトリー、自動操縦システム、IoTシステムを統合する。レベル3相当の自動運転機能を備えており、一部のクローズドシナリオでのL4パイロットの実行もサポートしているという。自動運転を実現するセンサーにはカメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、高精度マップを利用しており、高速道路・都市高速道路のシーンでL3自動運転を実現する。
始まるMEMS LiDARの量産
なお、MEMS LiDARの量産化を狙うのはRobosenseだけではない。
Innovizは開発中のMEMS LiDARである「InnovizOne」は今年内の量産開始を行うと発表しており、現時点で具体的なタイムラインがまだ明かされていないが、年内の目標を取り下げてはいない。
また、AEyeの4SightMは現在サンプル出荷中となっている。
他社に先駆けて中距離検知性能(150m程度)のMEMS LiDARを量産化したRobosenseが、先行者として今後どのように市場で採用されていくのか注目だ。
【世界のLiDAR技術動向に興味がある方】
欧米・イスラエル・中国のLiDARベンチャー・サプライヤの網羅的なロングリスト調査や、主要LiDAR企業の技術開発動向、スペック動向調査などに興味がある方はこちらも参考。
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